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Entradas e saídas

A unidade de acoplamento de periferia EtherCAT (EPU) é a locomotiva do trem construída a partir de módulos EtherCAT IO. Ele pode ser conectado diretamente à rede EtherCAT de cabeamento STP. Ele tem 2 peças de conectores Ethernet (RJ45). Uma é a entrada e a outra é a saída. A saída da periferia EtherCAT anterior se conecta à entrada e a saída avança para a ENTRADA da próxima periferia EtherCAT. Conectamos unidades EtherCat com cabo STP (Shielded-Twisted-Pairs) e usamos conectores RJ45. A tarefa desta unidade é acoplar a grande variedade de módulos IO ao barramento EtherCAT. Além disso, fornece também a fonte de alimentação para os módulos IO. O valor total da corrente determina o número de unidades conectáveis, que não podem ser superiores à corrente de saída da unidade EPU. O estado pronto das unidades de hardware e software de cada parte de toda a rede EtherCAT mostrou em duas saídas de relé (Machine-On1 e Machine-On2) em cada unidade EPU para uma melhor segurança. Se o status pronto for atingido, ambos os relés estão LIGADOS e os contatos de saída estão fechados. Se o status não estiver pronto para operação, os relés irão abrir os contatos.