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Servo motores

Construção dos servomotores Série “A”

Os motores são máquinas síncronas de ímãs permanentes com enrolamento trifásico de oito pólos com conexão de estrela no estator e rotor de oito polos construído a partir de ímãs permanentes. O codificador de valor incremental ou absoluto está montado na extremidade não motor do motor, que também fornece informações sobre a posição do núcleo do pólo em relação ao enrolamento do estator. O estator é totalmente fechado e os rolamentos da extensão do eixo são selados. Os conectores de cabos também são selados. Perda térmica drenada de forma natural – nenhum ventilador externo necessário – de modo que os motores sejam robustos. Tanto a excitação do estator como a indução magnética no ar-gap produzido pelo rotor são bastante sinusoidais, de modo que o torque do motor pode ser exatamente controlado independentemente da posição do pólo-núcleo, devido a isso um controle de velocidade extremamente preciso Ser realizado adequadamente.
A cor da placa de características dos servomotores da série “A” é amarela.

Construção dos servomotores Série “Ai”

A construção de motores da série “Ai” é idêntica aos motores da série “A”, exceto o material dos ímãs do rotor. Graças aos ímãs de metal de terras raras (Neodymium ou Samarium-cobalt) no rotor dos motores “Ai”, eles podem produzir muito mais torque, velocidade e potência do que “A” no mesmo tamanho do motor e inércia dos motores “Ai” Motores “A” muito menos adequados.
A cor da placa de avaliação dos servomotores da série “A” é branca.